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主營：絲桿步進電機,驅(qū)動器
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步進電機的優(yōu)點介紹
步進電機優(yōu)點有哪些呢？
（1）高速性能好。
與普通直流伺服馬達相比具有非常明顯的優(yōu)勢：較高速度可達200m/s以上；加速度為2g左右（空載）；持續(xù)運行溫度為20～80°C之間；溫漂系數(shù)K≤0.02W/M·k以下。
（2）過載能力強。
在允許范圍內(nèi)可實現(xiàn)頻繁起停的特點。
以上信息由坦途自動化公司提供！
步進電機
步進電機的外表溫度
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，絲桿步進電機價格，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，絲桿步進電機公司，從而導(dǎo)致力矩下降。
步進電機的PID控制
PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 ， 在步進電機驅(qū)動中獲得了廣泛的應(yīng)用。它根據(jù)給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) ， 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量 ，對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ，以位置檢測器和矢量控制為基礎(chǔ) ，設(shè)計出了一個可自動調(diào)節(jié)的 PI 速度控制器 ，此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。文獻根據(jù)步進電機的數(shù)學(xué)模型 ，內(nèi)蒙古絲桿步進電機，設(shè)計了步進電機的 PID 控制系統(tǒng) ，采用 PID 控制算法得到控制量 ，從而控制電機向規(guī)定位置運動 。通過驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應(yīng)特性 。采用 PID 控制器具有結(jié)構(gòu)簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優(yōu)點 ，但是它無法有效應(yīng)對系統(tǒng)中的不確定信息 。
目前 ， PID 控制更多的是與其他控制策略相結(jié)合 ， 形成帶有智能的新型復(fù)合控制 。這種智能復(fù)合型控制具有自學(xué)習(xí) 、自適應(yīng) 、自組織的能力 ，能夠自動辨識被控過程參數(shù) ， 自動整定控制參數(shù) ， 適應(yīng)被控過程參數(shù)的變化 ，同時又具有常規(guī) PID 控制器的特點。
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第3年
