直線電機(jī)需求情況

      目前直線電機(jī)市場，基本被國外巨頭所壟斷，GE、博世、西門子等公司下屬均設(shè)有直線電機(jī)公司。國內(nèi)對(duì)直線電機(jī)的了解，多來自于對(duì)進(jìn)口生產(chǎn)設(shè)備的研究，發(fā)現(xiàn)其部件正是一套直線電機(jī)組。越來越多的國內(nèi)企業(yè)，進(jìn)入到直線電機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)，行業(yè)需求和市場規(guī)模也越來越大。

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，近年來我國直線電機(jī)的需求量呈現(xiàn)逐年上升的發(fā)展態(tài)勢，增速相對(duì)穩(wěn)定。2011年我國直線電機(jī)的需求量為5.6億臺(tái)；到2016年，直線電機(jī)的需求量在8.7億臺(tái)左右，2011-2016年的年均復(fù)合增長率為9.2%。

直線電機(jī)發(fā)展趨勢

      在上，直線電機(jī)雖然還處于發(fā)展的初期階段，產(chǎn)品工藝和技術(shù)方面還需進(jìn)一步完善和成熟，直線電機(jī)動(dòng)子報(bào)價(jià)，但是乘著工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化程度不斷升級(jí)的浪潮，未來發(fā)展前景良好。

在當(dāng)前飛速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域，直線電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用發(fā)展?fàn)顩r日趨迅猛，也越來越廣泛，其發(fā)展趨勢呈現(xiàn)以下五個(gè)方面：直線電機(jī)設(shè)計(jì)模塊化；直線電機(jī)與控制器一體化；直線電機(jī)配套設(shè)備簡單化。

有鐵芯直線電機(jī)應(yīng)用：

工業(yè)自動(dòng)化：在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，有鐵芯直線電機(jī)可以用于物料搬運(yùn)、工件定位和精密裝配。

機(jī)床：在數(shù)控機(jī)床中，有鐵芯直線電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)或刀具，提供高精度和高速度的切削運(yùn)動(dòng)。

交通運(yùn)輸：在某些類型的磁懸浮列車和其他交通系統(tǒng)中，有鐵芯直線電機(jī)用于直接驅(qū)動(dòng)車輛沿軌道移動(dòng)。

電梯系統(tǒng)：在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯系統(tǒng)中，有鐵芯直線電機(jī)可以提供平穩(wěn)且的垂直運(yùn)輸。

自動(dòng)化門和閘門：在自動(dòng)化門和安全閘門系統(tǒng)中，有鐵芯直線電機(jī)用于控制門的開閉運(yùn)動(dòng)。

設(shè)備：在成像設(shè)備和其他設(shè)備中，有鐵芯直線電機(jī)用于控制設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)。

包裝和物流：在自動(dòng)化包裝和物流系統(tǒng)中，有鐵芯直線電機(jī)用于控制輸送帶和分揀系統(tǒng)。

在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，大涌直線電機(jī)動(dòng)子，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的場合，就要考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，直線電機(jī)動(dòng)子多少錢，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。

     近年來模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

直線電機(jī)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用實(shí)例

活塞車削數(shù)控系統(tǒng)

     采用直線電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由于具有響應(yīng)快、精度高的特點(diǎn)，已成功地應(yīng)用于異型截面工件的CNC車削和磨削加工中。針對(duì)產(chǎn)量大的非圓截面零件，科學(xué)技術(shù)大學(xué)非圓切削研究中心開發(fā)了基于直線電機(jī)的高頻響大行程數(shù)控進(jìn)給單元。當(dāng)用于數(shù)控活塞機(jī)床時(shí)，工作臺(tái)尺寸為600mm×320mm，直線電機(jī)動(dòng)子公司，行程100mm，推力為160N，加速度可達(dá)13g。由于直線電機(jī)動(dòng)子和工作臺(tái)已固定在一起，所以只能采用閉環(huán)控制