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主營：絲桿步進電機,驅(qū)動器
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步進電機的技術(shù)介紹
作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動電源（步進電機驅(qū)動器）。在微電子技術(shù)，特別計算機技術(shù)發(fā)展以前，步進電機驅(qū)動器公司，控制器（脈沖信號發(fā)生器）完全由硬件實現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復雜，要消耗大量元器件，步進電機驅(qū)動器公司，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進電機的推廣。
步進電機簡介
步進電機是直流無刷電動機的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子，可借由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉(zhuǎn)動的電機。它采用開回路控制處理，不需要運轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器，且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號，不需要位置檢出和速度檢出的裝置，步進電機驅(qū)動器價格，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉(zhuǎn)動，因此達成準確的位置和速度控制，且穩(wěn)定性佳。這些知識我們在之前介紹工業(yè)機器人主要部件那期已經(jīng)學習過了，也做了一些步進電機與伺服電機的比較，下面我們就具體了解一下步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。
步進電機，步進驅(qū)動器和PLC之間的連接
步進驅(qū)動器首先要外接直流電源24~72V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。 PLC發(fā)送信號給步進電機驅(qū)動器，重慶步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動器控制步進電機運行，就組成了設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu)，有些高精的設(shè)備，需要電機完成更復雜的傳動動作，會采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進電機驅(qū)動器。
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第3年
