倉(cāng)庫(kù)立體貨架一般是采用了幾層乃至十幾層的貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)，這種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)能對(duì)空間充分利用，故而也被稱之為“立體倉(cāng)庫(kù)”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是不需要人工去處理貨物的，只需要設(shè)計(jì)好整個(gè)系統(tǒng)，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取貨物，智能料箱式自動(dòng)化立庫(kù)保養(yǎng)，提高了倉(cāng)儲(chǔ)效率。

自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是當(dāng)代引人矚目的高技術(shù)產(chǎn)品之一，在沒(méi)有人員直接參與的情況下，可以讓機(jī)器設(shè)備進(jìn)行物料搬運(yùn)。它的整個(gè)系統(tǒng)是由多層貨架、自動(dòng)化輸送線、自動(dòng)化分揀、堆垛機(jī)、穿梭車(chē)以及計(jì)算機(jī)和通訊系統(tǒng)組成，集合了自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)于一體的集成化系統(tǒng)。

1. 輸送設(shè)備。

輸送設(shè)備包括鏈條式輸送機(jī)，輥筒輸送機(jī)、移載機(jī)、提升機(jī)、AGV、地牛工作機(jī)、RGV等，在生產(chǎn)物流領(lǐng)域應(yīng)用十分普遍，如車(chē)間輸送線、在線包裝線、汽車(chē)裝配線等。

在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，輸送系統(tǒng)是連接生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、作業(yè)區(qū)與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動(dòng)化程度高、連續(xù)作業(yè)、維護(hù)成本低、方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。

2. AGV

無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中無(wú)需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

自動(dòng)化柜式立體庫(kù)操作方式:

       操作方式:

       1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運(yùn)行并在高層貨架上認(rèn)址，然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\(yùn)車(chē)上的貨物裝入貨架。

2）自動(dòng)尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機(jī)械自動(dòng)運(yùn)行尋址認(rèn)址，運(yùn)行到預(yù)定貨位后，自動(dòng)停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。

3）自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝取方式，智能料箱式自動(dòng)化立庫(kù)保養(yǎng)，是無(wú)人操作方式。按控制者的指令或按計(jì)算機(jī)出庫(kù)、入庫(kù)的指令進(jìn)行自動(dòng)操作。 　以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體庫(kù)，另兩種適用于中、高層立體庫(kù)。

       功能分類:

       1）儲(chǔ)存式立體庫(kù)，以大量存放貨物為主要功能，料箱式自動(dòng)化立庫(kù)保養(yǎng)，貨物種類不多，但數(shù)量大，國(guó)箱式自動(dòng)化立庫(kù)保養(yǎng)，存期較長(zhǎng)。各種密集形貨架的立體倉(cāng)庫(kù)都適于做儲(chǔ)存式倉(cāng)庫(kù)。2）揀選式立體庫(kù)，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體庫(kù)。這類倉(cāng)庫(kù)要?jiǎng)?chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動(dòng)尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫(kù)較多用于配送中心。