音圈馬達(dá)是一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置,將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力,所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達(dá)成,音圈電機(jī)廠,其精度由控制器決定,與音圈馬達(dá)本身毫無關(guān)系。
蘇州業(yè)寶機(jī)電科技有限公司主要經(jīng)營直線型、擺動(dòng)型音圈電機(jī),同時(shí)也可按客戶需求提供無刷永磁同步U型直線電機(jī)和平板直線電機(jī)。另外也具備根據(jù)客戶具體需求設(shè)計(jì)開發(fā)并量產(chǎn)國外音圈電機(jī)、直線電機(jī)和各類線性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及特殊件的能力。
音圈電機(jī)的特點(diǎn)音圈電機(jī) 市場(chǎng)上圓柱型音圈電機(jī)系列應(yīng)用相當(dāng)廣泛。這種電機(jī)有很高的加速率,能夠產(chǎn)生0.7N-1000N的強(qiáng)大動(dòng)力,而其行程少于50mm。該款電機(jī)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域,音圈電機(jī)測(cè)試,包括閥門制動(dòng)器,小型精密替換測(cè)量?jī)x、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。
音圈電機(jī),是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置,并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。它利用來自磁場(chǎng)或通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橐羧﹄姍C(jī)是一種非換流型動(dòng)力裝置,其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng),與音圈電機(jī)本身無關(guān)。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達(dá)到10nm,加速度可達(dá)300g(實(shí)際加速度取決于負(fù)載物具休工作狀況)。
對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,蘇州音圈電機(jī),運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。
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