一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法
【技術領域】
本發(fā)明特別設及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術】
行車是一種搬運工具,其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。
[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機進行人工控制,即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是,制動結束時行車實際停靠的位 置往往與期望??康奈恢么嬖谳^大偏差,定位偏差大,控制精度極低。同時,由于從啟動制 動器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長的時間,制動時間較長,因此對制動器造成了較大的 磨損,較少了制動器的使用壽命。
系統(tǒng)組成
<1>車載站系統(tǒng)
(車載終端及其天線設備、格雷母線電纜測距設備、接口轉換箱);
<2>地面站系統(tǒng)(格雷母線發(fā)振裝置、無線網(wǎng)關AP及其天線設備)。
地面站設備的功能
<1>AP(無線網(wǎng)關):連接有線網(wǎng)與無線網(wǎng),合適的AP個數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無線電信號;
<2>無線網(wǎng)關的天線設備:無線電信號的接收與發(fā)射,并參與無線電信號的區(qū)域范圍覆蓋。
<3>大車走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器:地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號,給大車走行提供位置信號。
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