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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
主營：測控技術(shù)研發(fā)
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1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差， 相對定位的機械接觸工作方式；
2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn)；
3) 行走限位開關(guān)由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現(xiàn)象， 較大；
故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，行車位置控制檢測安裝，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。
全自動行車：從技術(shù)角度，只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動一些相關(guān)控制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業(yè)在一些環(huán)境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合，全自動無人行車正在逐漸興起，其特點是無人駕駛，自動起吊和卸貨，行車的運行由PLC自動控制，路徑相對，不僅地面上無人，而且車上的人也省了，當(dāng)然，需要設(shè)置必要的攝像頭對整個庫場進行監(jiān)視，行車的運行情況也需要遠程監(jiān)視。但即使是國外鋼鐵企業(yè)，全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。
本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)
本系統(tǒng)采用在行車上加裝刻度標(biāo)尺系統(tǒng)的檢測技術(shù)，實現(xiàn)行車的位置檢測?？潭葮?biāo)尺檢測到的行車位置精度高，信號。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)將全部自動運行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。
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第5年
