機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置,概念:要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),機(jī)器人配件廠家, 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用:提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單,機(jī)器人配件維護(hù),速度變化范圍大,速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián),直接驅(qū)動(dòng)比較困難。
動(dòng)作靈敏:關(guān)于一些雜亂模具,傳統(tǒng)取件機(jī)一般有干與,OTC機(jī)器人則不會(huì)。修理概率低:OTC機(jī)器人在正確的操作下,機(jī)器人配件維修,2到3年內(nèi)簡(jiǎn)直都不會(huì)出毛病,傳統(tǒng)取件機(jī)一般1年內(nèi)要修理好幾次。KUKA庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱,致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。產(chǎn)生原因:繞組受潮使絕緣電阻下降;電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣;
如何判斷ABB機(jī)器人的性能好壞呢?起動(dòng)轉(zhuǎn)速起動(dòng)過(guò)程中,轉(zhuǎn)速應(yīng)盡也許滑潤(rùn)上升。削減耗費(fèi)起動(dòng)過(guò)程中耗費(fèi)的電功率應(yīng)盡也許小。起動(dòng)辦法及設(shè)備起動(dòng)辦法應(yīng)簡(jiǎn)便、牢靠;起動(dòng)設(shè)備應(yīng)簡(jiǎn)略、經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單保護(hù)。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)盡量發(fā)作足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,異步ABB機(jī)器人伺服電機(jī)起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流很大,但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不太大,由于起動(dòng)時(shí),s=1,阜新機(jī)器人配件,雖然I2很大,由于cosφ2很低,所以得不到很大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
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