型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個(gè)位置是,無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用連續(xù)計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計(jì)數(shù),在使用中也存在易錯(cuò)碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測(cè)量位移固有的特點(diǎn),總避免不了由于移動(dòng)車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動(dòng)累積誤差和機(jī)車行走過(guò)程中車輪的打滑位移誤差,實(shí)踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)重威脅到了其所提供的位置信息的合理性,無(wú)法利用其對(duì)移動(dòng)機(jī)車進(jìn)行相關(guān)控制。
格雷母線通信定位裝置特點(diǎn)
非接觸工作方式:非接觸工作方式,無(wú)滑脫和磨損等故障;
位置檢測(cè):能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址,格雷母線定位系統(tǒng),位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米,可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作;
通信適用范圍廣:通過(guò)電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送,格雷母線能實(shí)現(xiàn)通信;
不受無(wú)管會(huì)管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍,不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)即可使用
天線箱:與格雷母線單匝線圈形成互感,完成地址檢測(cè)和感應(yīng)通信。格雷母線位移傳感器有兩類天線箱,天線箱
1用于地址檢測(cè),天線箱
2用于感應(yīng)通信。
感應(yīng)通信單元:內(nèi)含發(fā)信機(jī)、收信器等,實(shí)現(xiàn)地面站和移動(dòng)站之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制,使用相干解調(diào),標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps,通信誤碼率:10-7。
安裝輔件:用于現(xiàn)場(chǎng)固定格雷母線電纜
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