結合作業(yè)環(huán)境,以無人船的體量和吃水深度為依據,建議將其分為微型平臺,小型平臺,中型平臺,大型平臺和超大型平臺,并對適配任務載荷作出分析。近年來,在海洋地質調查中無人船艇的應用受到越來越多的關注。大家對無人船艇的基本概念,國內外發(fā)展現狀,在海洋地質調查中的應用情況等進行了闡述,并分析了無人船艇在海洋地質調查的應用前景和發(fā)展趨勢。無人船艇搭載地質調查作業(yè)系統作為一種新的調查技術和作業(yè)方法,無人船水下地形測繪,已經在海洋地質調查中嶄露頭角,未來這種智能化的水上作業(yè)模式必將有更加廣闊的應用前景。
無人船由哪些功能系統構成:
1.平臺本體分系統:包括船體設計和布局、材料和結構以及平臺機械,是無人船基本的組成部分,為整個系統提供浮力、布局空間、執(zhí)行機構和必要的保護條件;
2.通信子系統:包括控制端通信設備和執(zhí)行端通信設備,為無人船舶構建執(zhí)行任務所需的數據鏈路;
3.交互系統:包括支持設備和交互軟件,控制無人船舶,了解狀態(tài)信息,發(fā)布獨立指令等操作;
近年來,無人船在海洋地質環(huán)境調查中的應用越來越受到重視。闡述了無人船舶的基本原理、國內外現狀和未來發(fā)展趨勢,以及無人船舶在海洋地質環(huán)境研究中的具體應用,分析了智能無人船舶在海洋地質環(huán)境研究中的應用前景和未來發(fā)展趨勢。無人船載地質環(huán)境研究作業(yè)系統作為一種新的研究技術和作業(yè)模式,在海洋地質環(huán)境研究中開始顯示出其優(yōu)勢。這種智能水處理方法將在未來有更廣闊的應用前景。
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