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主營：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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| 先生： |
重型龍門架模組改變了傳統(tǒng)的物流方式，桁架機機械手，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了 勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，桁架型機械手，使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。
與此同時，中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產(chǎn)之路。
在使用機床上下料桁架機械手的時候，能夠進行運轉(zhuǎn)設(shè)置，對數(shù)控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設(shè)置，一般回原點形式設(shè)為8，19，或者11等，詳細設(shè)置要依據(jù)伺服說明書進行設(shè)置，能夠設(shè)置回原點的速度，以及運轉(zhuǎn)的速度，高速運轉(zhuǎn)速度參數(shù)，低速運轉(zhuǎn)速度等，根基實際要求進行速度參數(shù)的設(shè)置
桁架機械手下料過程的工作：
完成工件加工后，桁架，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件， 然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機械手配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機械臂就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。
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第2年
