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主營(yíng)：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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桁架式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)解析
桁架式機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來(lái)回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程，景德鎮(zhèn)桁架，但價(jià)格昂貴，在搬運(yùn)路徑較為簡(jiǎn)單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。目前，桁架采購(gòu)，桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求較高，但搬運(yùn)動(dòng)作又較為簡(jiǎn)單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手。
線性模組優(yōu)點(diǎn)
1.通用性強(qiáng):用戶(hù)可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來(lái)更改軸的各種參數(shù)（行程、絲桿導(dǎo)軌大小、導(dǎo)程等），用戶(hù)還可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來(lái)自行調(diào)整.達(dá)到一機(jī)多用的效果。
2. 采用開(kāi)模鋁型材為基體，桁架供應(yīng)，結(jié)構(gòu)扎實(shí)，確保工作臺(tái)穩(wěn)固牢靠；線性模組采用雙導(dǎo)軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動(dòng)，確?；_(tái)在運(yùn)行過(guò)程中的速度與精度。
以上介紹的信息希望對(duì)大家有幫助。
內(nèi)力特征
受力特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)內(nèi)力只有軸力，而沒(méi)有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實(shí)際結(jié)構(gòu)的主要因素，軸力稱(chēng)桁架的主內(nèi)力。實(shí)際結(jié)構(gòu)（如鋼筋混凝土屋架，鉚（栓）接或焊接的鋼桁架橋）中由于結(jié)點(diǎn)的非理想鉸結(jié)等原因，桁架廠，還同時(shí)存在微小的彎矩和剪力（理想鉸接沒(méi)有），對(duì)軸力也有很小的影響（因結(jié)點(diǎn)剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異，一般減小5%～0.1%），稱(chēng)為次內(nèi)力。
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第2年
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