如何克服步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲
步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn),一般可采用以下方案來克服:
A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū);
B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是常用的、簡便的方法;
C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,如三相或五相步進(jìn)電機(jī);
D.換成交流伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲,但成本較高;
E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn):
(1)體積小,質(zhì)量輕。
(2)轉(zhuǎn)速高。
(3)運(yùn)行平穩(wěn)。
(4)振動(dòng)噪音小。
(5)可靠性高。
(6)壽命長。
步進(jìn)電機(jī)的原理:
在電磁鐵作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)。根據(jù)不同的要求可采用多種類型的轉(zhuǎn)子:如帶凸臺(tái)的直軸形轉(zhuǎn)子、帶凹槽的斜軸形轉(zhuǎn)子及帶錐面的圓柱面轉(zhuǎn)子等;也可選用不同形狀的鐵心來制造不同用途的電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC之間的連接
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~72V,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。 PLC發(fā)送信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,就組成了設(shè)備的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),有些高精的設(shè)備,需要電機(jī)完成更復(fù)雜的傳動(dòng)動(dòng)作,會(huì)采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
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