電機(jī)工作原理
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
伺服電機(jī)(圖1)
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精1確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精1確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,音圈馬達(dá)安裝,需要維護(hù),唐山音圈馬達(dá),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式可以為直線或者旋轉(zhuǎn)。其具有高響應(yīng)、高速度、高加速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。與無(wú)鐵芯直線電機(jī)和有鐵芯直線電機(jī)相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性,可做高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。
蘇州業(yè)寶機(jī)電科技有限公司是一家高的性能直線和微擺運(yùn)動(dòng)音圈電機(jī)、直線電機(jī)和線性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的制造商。
直線電機(jī)的原理并不復(fù)雜.設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就成了一臺(tái)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī).在直線電機(jī)中,音圈馬達(dá)供應(yīng)商,相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的,叫初級(jí);相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的,叫次級(jí).初級(jí)中通以交流,次級(jí)就在電磁力的作用下沿著初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng).這時(shí)初級(jí)要做得很長(zhǎng),音圈馬達(dá)參數(shù),延伸到運(yùn)動(dòng)所需要達(dá)到的位置,而次級(jí)則不需要那么長(zhǎng).實(shí)際上,直線電機(jī)既可以把初級(jí)做得很長(zhǎng),也可以把次級(jí)做得很長(zhǎng);既可以初級(jí)固定、次級(jí)移動(dòng),也可以次級(jí)固定、初級(jí)移動(dòng).
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