工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)頻率如下:1,工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)的一般維護,1次/天;2,清洗/更換濾布,1次/500h;3,測量系統(tǒng)電池的更換,2次/7000h;4,計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000h;5,檢查冷卻器,1次/月注意;這個過程需要注意的是:首先,遼陽機器人檢修,時間間隔主要取決于環(huán)境條件;其次,視機器人運行時數(shù)和溫度而定;適當確定機器人的運行順暢與否。
庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟:①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定,根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出。
機器人在維修時一定要注意檢查機器人的電器控制箱內有沒有水或者油的進入,如果電器發(fā)生受潮等現(xiàn)象一定不可以忙著進行開機,然后檢查供電的電壓是否符合相關的規(guī)定,機器人檢修廠家,而且前后安全門的開關是不是正常。接著打開供應電源,機器人檢修服務,機器人需要拆除的時候,一定要關掉供應電源,這一點一定要記住。接著繼續(xù)進行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲,機器人檢修項目,并且移動機器人的手臂,讓其靠近拱。移動緩沖器座,讓它靠近機器人手臂,保證機器人處于正常的維修狀態(tài)。
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