旋轉(zhuǎn)編碼器的認(rèn)知s是什么？

增量型編碼器的部件為中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。 增量型編碼器的輸出信號有正弦波，方波(TTL對稱差分驅(qū)動(dòng)、HTL推挽式)，供應(yīng)角度編碼器，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式等多種形式。增量型編碼器的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，可靠性高。 增量型編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位，無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息等問題。這些問題如選用型編碼器可以解決。

編碼器增量信號A，B，Z，R，C，D，U，V，角度編碼器，W

大部分的接收設(shè)備只接收AB信號，而沒有接收Z信號的口，很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A，B信號以外，另外的一個(gè)信號，每轉(zhuǎn)就一個(gè)，角度編碼器工廠，脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。這樣，Z信號在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“”的零位，通過讀取Z信號，可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號修正。

這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號叫參考信號“R”（有的為I），光柵尺有每隔一段位置一個(gè)R信號，而角度編碼器是每隔幾十度一個(gè)R信號（如20度），每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考。

除了Z信號與R信號，還有C，D信號，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號，這種信號是每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)周期的SinCos正余弦信號，這是單圈的位置模擬量相位輸出，因其位置，不受停電影響，可以判別交流伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的磁極位置，或通過電路作為單圈值編碼器使用，與增量的AB信號配合，稱為混合式編碼器，如德國海德漢的就有這種編碼器，目前在國內(nèi)電梯上用的多了。

系的增量編碼器用于交流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)磁極位置判斷的，是用了另外一種方法，就是U，V，W信號，每個(gè)信號位置相差120度，一圈一個(gè)（或兩個(gè)）方波脈沖周期，這種信號盡管分辨率低，但也是“”的，不受停電影響，其有時(shí)也稱為“混合式值”，這種混合式接收電路要比歐系的簡單，但顯然其的分辨率和作用要遠(yuǎn)比歐系的差了。

下面為大家詳細(xì)介紹編碼器的功能：

1.信號轉(zhuǎn)換：在編碼器的應(yīng)用中，編碼器 角度與脈沖，它可以將來自各種傳感器或輸入源的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式，以便于計(jì)算機(jī)或其他數(shù)字設(shè)備的處理。這樣的轉(zhuǎn)換可以提高系統(tǒng)的精度和靈敏度，并減少信號的失真和干擾。例如，在機(jī)器人應(yīng)用中，編碼器可以將傳感器捕獲的位置和角度信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字編碼，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制。