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寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司

主營(yíng):測(cè)控技術(shù)研發(fā)

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堆取料機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)安裝-寶瑾測(cè)控技術(shù)(圖)

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  • 物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
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主要特點(diǎn):具有覆蓋、全天候、高精度、實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位等優(yōu)點(diǎn)。

GNSS系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成:空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶接收機(jī)部分。

部分主要是再軌運(yùn)行的專門用于導(dǎo)航的,目前GPS和GLONASS在軌運(yùn)行的總共有60多顆,每顆均在不間斷地向地球播發(fā)調(diào)制在兩個(gè)頻段上的信號(hào)。在地球上任何一點(diǎn),均可連續(xù)地同步觀測(cè)至少4顆GNSS,從而保障了、全天候的連續(xù)地三維定位,而且具有良好的抗干擾性和保密性。地面監(jiān)控部分主要是控制姿態(tài)、參數(shù)設(shè)置等得主控站和測(cè)控站,堆取料機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)安裝,都是有部門控制的。

一般來(lái)說(shuō),在平面上要確定某點(diǎn)的位置,需要兩個(gè)要素。而在空間上,要確定某點(diǎn)的位置,就需要三個(gè)要素。GNSS定位空間上的某一點(diǎn),首先我們可以得到GNSS的位置;其次,我們又能準(zhǔn)確測(cè)定我們所在地點(diǎn)A至之間的距離,那么A點(diǎn)一定是位于以為中心、所測(cè)得距離為半徑的圓球上。進(jìn)一步,我們又測(cè)得點(diǎn)A至另一的距離,則A點(diǎn)一定處在前后兩個(gè)圓球相交的圓環(huán)上。我們還可測(cè)與第三個(gè)的距離,就可以確定A點(diǎn)只能是在三個(gè)圓球相交的兩個(gè)點(diǎn)上。根據(jù)一些地理知識(shí),可以很容易排除其中一個(gè)不合理的位置。但是由于GNSS的干擾因素較多,所以定位空間上的某一點(diǎn),至少需要五顆以上的。

目前懸臂采用的檢測(cè)技術(shù)

懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的,對(duì)懸臂的空間位置計(jì)算過(guò)程非常復(fù)雜,該計(jì)算過(guò)程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個(gè)編碼器的數(shù)值進(jìn)行空間建模,而這三個(gè)編碼器都有不同程度的誤差,這就容易造成累積誤差,故懸臂空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確性不高。

用戶需求和解決方法

本方案需要在現(xiàn)場(chǎng)安裝GNSS露天移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng),即中控室樓頂合適位置安裝基準(zhǔn)站,在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。實(shí)時(shí)檢測(cè)各堆取料機(jī)位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù),同時(shí)把各堆取料機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的主站PLC。為料場(chǎng)堆取料機(jī)無(wú)人化操作提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

堆取料機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)安裝-寶瑾測(cè)控技術(shù)(圖)由寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司提供。寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司是湖北 武漢 ,工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備的見證者,多年來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,滿足客戶需求。在寶瑾測(cè)控領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談,共創(chuàng)寶瑾測(cè)控更加美好的未來(lái)。

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