步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)的“功率”。當(dāng)然,也有本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機(jī)完全不同,電機(jī)的輸出功率是可變的。通常,微型步進(jìn)電機(jī)公司,根據(jù)需要的扭矩(即被驅(qū)動(dòng)物體的扭矩)來(lái)選擇哪種類型的電機(jī)。例如扭矩為0.6NM以下,選擇28、35、42(電機(jī)的本體直徑或方形度,單位:mm;如果扭矩大于0.6nm,微型步進(jìn)電機(jī)公司,選擇57電機(jī)比較合適。如果扭矩為幾牛米以上,選用86、110等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),微型步進(jìn)電機(jī)公司,而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC之間的連接
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~72V,一端要連步進(jìn)電機(jī),甘肅微型步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。 PLC發(fā)送信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,就組成了設(shè)備的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),有些高精的設(shè)備,需要電機(jī)完成更復(fù)雜的傳動(dòng)動(dòng)作,會(huì)采購(gòu)具有總線總線功能比如ethercat等的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
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