■安全性
整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)具備抗干擾性,安全保密性。不易被網(wǎng)絡(luò)外的用戶登錄,用戶如何使用2.4或5.8GHz的無線網(wǎng)絡(luò),通過加密及設(shè)置MAC地址,其它無線用戶不能登錄,保證系統(tǒng)的安全性。
■成熟耐用性
系統(tǒng)所包括的任何軟硬件產(chǎn)品,必須是成熟的并具有廣泛的實(shí)用性,在國內(nèi)外應(yīng)用中被證實(shí)是成熟和的。并且系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品必須有長久的耐用性,使日后的長期維護(hù)經(jīng)濟(jì)、可用。
行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲(chǔ)運(yùn)工具,實(shí)現(xiàn)行車調(diào)度自動(dòng)化是提高物料庫存信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計(jì)了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)精1確地定位行車位置,并通過稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動(dòng)作,對(duì)行車的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷,從而來實(shí)現(xiàn)庫區(qū)的信息自動(dòng)化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.
目前大多數(shù)天車(也叫行車)是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業(yè)開始對(duì)天車的操控方式進(jìn)行自動(dòng)化改造,他們通常采用格雷母線對(duì)天車進(jìn)行位移檢測,這種技術(shù)是當(dāng)前市場上主流的成熟位置檢測技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測和數(shù)據(jù)通信。
精密地址
在絕1對(duì)地址的基礎(chǔ)上,對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯(cuò)開半個(gè)步長
與絕1對(duì)地址一樣,精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同,這里以地上檢測方式為例。
G0,L0兩對(duì)線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯(cuò)開100毫米,其中R線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線,不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通交變電流時(shí),地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢如下:
V0=-N*dΦ0/dt???....................(1)?
=-N*dΦ1/dt???....................(2)?
Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??
V1──電纜芯線
G0、L0上感應(yīng)電動(dòng)勢信號(hào)幅度;
dΦ0、dΦ1──通過電纜芯線
G0、L0的磁通變化量;
N──格雷母線芯線圈數(shù),在這里N=1;
B──磁場強(qiáng)度;
S──磁場作用在電纜芯線
G0、L0上的有效面積;
設(shè)S0是磁場作用在芯線G0上的有效面積,S1是磁場作用在芯線L0上的有效面積,編碼電纜定位技術(shù),H為電纜的寬度,W為格雷母線芯線的步長。當(dāng)移動(dòng)站上的天線箱移動(dòng)時(shí)(移動(dòng)距離為X,X<100毫米)。
則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?
在同一時(shí)間間隔內(nèi),由(4)/(5)得:
V0/V1=W/2X?-1???????????????????????....(6)?
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