音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式
由于運(yùn)動(dòng)部件、彈性元件和線圈形狀的差別,音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式可以分為:
(1)動(dòng)圈型和動(dòng)磁型。動(dòng)圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無相對(duì)位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強(qiáng)的磁場,具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點(diǎn)是線圈可能出現(xiàn)斷路,易受發(fā)熱問題的影響。動(dòng)磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定,不會(huì)有斷路問題,允許的電流更大。缺點(diǎn)是為了減小運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。
(2)MF型和MFK型。MF型是無彈簧的結(jié)構(gòu),雖然控制上比較困難,但是具有更大的行程和推力,效率更高。而MFK型是有彈簧的結(jié)構(gòu)形式,由于彈簧的作用,限制了輸出的位移和推力,應(yīng) 用,音圈電機(jī),自1966年美國IBM公司首1次試制的音圈電動(dòng)機(jī)及其磁頭臂和小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),應(yīng)用于該公司生產(chǎn)的23l4型磁盤機(jī)上,音圈式直線電機(jī)開始進(jìn)入有效的應(yīng)用領(lǐng)域,并在運(yùn)行理論、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
音圈電機(jī)的原理
其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組,繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),改變電流的強(qiáng)弱和極性,就可改變電磁力的大小和方向。因此音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式可以為直線或者旋轉(zhuǎn)。其具有高響應(yīng)、高速度、高加速度、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。近年來,隨著音圈電機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,音圈電機(jī)被廣泛用在精密定位系統(tǒng)和許多不同形式的高加速、高頻激勵(lì)、快速和高的精度定位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中。與無鐵芯直線電機(jī)和有鐵芯直線電機(jī)相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性,音圈電機(jī)廠商,可做高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。
音圈電機(jī)規(guī)格、樣式很多,無論是直線型或是擺動(dòng)型,它們基本原理相同:通電的導(dǎo)體穿過磁場的時(shí)候,音圈電機(jī)制作,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直磁力線的力,這個(gè)力的大小取決于通過磁場的導(dǎo)體的長度、磁場強(qiáng)度及電流大小。音圈電機(jī)將實(shí)際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力,它們的大小是同實(shí)際通過的電流的大小成比例。
磁場中,兩磁極集中于一點(diǎn),音圈電機(jī)廠家,磁場線是從一極直線穿過空氣好線圈指向另一極,然后從另一極以同樣的方式返回到這一極,是一條閉合線路。線圈起傳導(dǎo)電流的作用并使其切割磁力線,從而產(chǎn)生一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的力;改變電流方向,從而改變運(yùn)動(dòng)方向。外殼一般采用合金鋼制作以便于加工和安裝固定;繞線基座由鋁、塑料等輕型無磁性的材料制成,它可以幫助線圈散熱。
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