測試電池以及所有電源組件和保險絲,ABB機器人維修檢查裝置是否有任何松動的連接,修復(fù)圖表記錄器的下一步是為設(shè)備供電并將故障排除到組件級別,進行維修并根據(jù)需要更換部件,維修提供輸入電源,機器人維修調(diào)試,檢查輸入和輸出,還檢查控制電路和微控制器,設(shè)備設(shè)置為出廠默認輸入信號,如4-10毫安,熱電偶,RTD或壓力傳感器,后一步 - 驗證圖表上的輸出,以確保它符合制造商的規(guī)格,斷路器維修流程:通過將設(shè)備置于打開位置并檢查觸點的正確閉合來開始斷路器維修。
機器人維修管理中存在的問題:1、重使用輕保養(yǎng)由于機器人維修工作的艱巨性和復(fù)雜性,機器人維修價格,使一些單位對機器人管理、維護保養(yǎng)的重要性認識不足,忽視機器人必要的維護保養(yǎng)工作,在機器人使用過程中出現(xiàn)追求短期效益行為,使得機器人帶病作業(yè),零件超極限磨損,其結(jié)果造成機器人的故障增加,使用壽命縮短。2、重修輕改在機器人維修過程中。許多單位只是“恢復(fù)求原”,不進行必要的技術(shù)改造,因而致使老機器人耗油多,沈陽機器人維修,效率低的狀況依然存在。
流量計維修流程:目視檢查所有ABB機器人部件,檢查傳感器輪是否有磨損或損壞的部件,并且可以自由旋轉(zhuǎn),所有電路都經(jīng)過了損壞或短路元件的測試,必要時進行ABB機器人維修,然后將功率施加到單元并且模擬流動,機器人維修工廠,然后測試輸出并驗證,測試所有的信號強度和數(shù)據(jù)內(nèi)容,必要時進行維修和調(diào)整,然后重新測試。輸入和輸出模塊修復(fù)過程:OEM特定測試站用于測試I/O模塊。
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