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天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對(duì)天車的管理要求所設(shè)計(jì)，行車位置檢測(cè)，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫(kù)和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無(wú)線通信，形成的的智能化天車電子磁尺定位系統(tǒng)。
二、電子磁尺地址檢測(cè)原理電子磁尺位置檢測(cè)包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。
利用的單匝線圈的感應(yīng)原理，當(dāng)電磁線圈中通入交變電流時(shí)，在電磁附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。電子磁尺近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，每對(duì)電子磁尺芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應(yīng)環(huán)線上。
目前行車位置檢測(cè)大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動(dòng)小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位車的位置檢測(cè)。這幾種檢測(cè)位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
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