ABB機(jī)器人維修這些可以用來(lái)確保系統(tǒng)看似不合理的行為不是由于錯(cuò)誤的處理造成的。描述、系統(tǒng):描述不同的系統(tǒng)和子系統(tǒng),以便更好地理解其“按預(yù)期”工作時(shí)的功能。這使故障解決者能夠更好地看到和理解系統(tǒng)功能與非功能之間的區(qū)別。描述、組件和詳細(xì)信息:系統(tǒng)的具體細(xì)節(jié)是關(guān)于其功能等的描述。包含關(guān)于系統(tǒng)內(nèi)特定功能如何工作的描述,例如運(yùn)行鏈,以及哪些信號(hào)和其他系統(tǒng)影響該特定功能。這有助于更好地了解機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)系和機(jī)制。通常會(huì)建議操作或包含此類指令的引用。
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ABB機(jī)器人維修并根據(jù)這些動(dòng)作改變夾持器。神經(jīng)生理學(xué)家通過(guò)在運(yùn)動(dòng)皮層上仔細(xì)繪制身體圖來(lái)辨別這一部分,對(duì)于人類來(lái)說(shuō),運(yùn)動(dòng)皮層中大的部分是用來(lái)控制手的,相比之下,大多數(shù)猴子只有20-30%,而貓狗只有10%以下。從歷史的角度來(lái)看,多頭手的用途是在假肢裝置中替換失去的肢體。這個(gè)彈簧加載的設(shè)備在戰(zhàn)斗中很有用,但不幸的是它不夠方便,無(wú)法滿足日常功能的需要。
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