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上式為近似推導(dǎo)結(jié)果,與考慮復(fù)雜情況時多不會超過正負(fù)1xl0-5的差別。再根據(jù)不同溫度下各溶液在相應(yīng)電導(dǎo)池上所實測到的電阻值,相應(yīng)地計算出各溶液在不同溫度下的電導(dǎo)率。因為電導(dǎo)池常數(shù)相對變化的溫度系數(shù)為-8.49x10-6℃-1,而KCl溶液電導(dǎo)率的溫度系數(shù)大約為+2x10-2℃-1。因此,假如1D、0.1D和0.01D溶液在18℃和20℃下所測得的電導(dǎo)率與國際推薦值—致,則可以認(rèn)為這樣的相對測量方法是可靠的,這在以后的國際樣品比較中得到了驗證。其中20℃的國際推薦值是1972年和1976年IUPAC推薦值。
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機(jī)器人編程【robot programming】為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn),可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實現(xiàn)。
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在作業(yè)過程中執(zhí)行的規(guī)定運(yùn)算能力是機(jī)器人控制系統(tǒng)重要的能力之一。如果機(jī)器人未裝有任何傳感器,那么就可能不需要對機(jī)器人程序規(guī)定什么運(yùn)算。沒有傳感器的機(jī)器人只不過是一臺適于編程的數(shù)控機(jī)器。裝有傳感器的機(jī)器人所進(jìn)行的一些有用的運(yùn)算是解析幾何計算。這些運(yùn)算結(jié)果能使機(jī)器人自行做出決定,在下一步把工具或夾手置于何處。
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