絲杠副選擇計(jì)算

1.1 精度選擇

一般在初步設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)定絲杠的任意300mm行程變動(dòng)量應(yīng)小于目標(biāo)設(shè)定位的定位精度值的1/3——1/2。

1.2 絲杠導(dǎo)程的確定

1.3 按額定動(dòng)載荷初步確定滾珠絲杠規(guī)格

2．絲杠副的校核計(jì)算

2.1 壓桿穩(wěn)定性校核

軸向固定的長(zhǎng)絲杠在承受壓縮負(fù)載時(shí)，梯形螺桿加長(zhǎng)， 應(yīng)校核其壓桿穩(wěn)定性。

2.2 絲杠臨界轉(zhuǎn)速校核

長(zhǎng)絲杠在告訴下工作，為防止彎曲共振，應(yīng)嬌艷臨界轉(zhuǎn)速。

2.3 精度驗(yàn)算即剛度校核

絲杠的導(dǎo)程誤差、伺服系統(tǒng)誤差、各機(jī)械環(huán)節(jié)彈性變形引起的誤差是影響加工中心定位精度的因素。

一般情況下，在以上各環(huán)節(jié)中影響彈性變形自大到小排列順序是：絲杠本身的抗壓剛度Ktmin；支承軸承的軸向剛度Kba；絲杠副中滾珠與滾道的接觸剛度Kc；折算到滾珠絲杠副上伺服系統(tǒng)剛度KR；折算到滾珠絲杠副上聯(lián)軸節(jié)的剛度K1；滾珠絲杠副的抗扭剛度Kk；螺母座、軸承座的剛度Kh。

絲杠的彈性變形為:δ= Ff /K。

【滾珠絲杠滾道的修復(fù)方法】

①滾道輕微局部研傷?？捎媒饎備S或油石將研傷起線的部位局部修整平滑。

②滾道整體輕微研傷。將滾珠絲杠置于螺紋磨床兩間，找正后精磨。應(yīng)嚴(yán)格控制修磨量，不能太大，這樣修出來(lái)的絲杠副可不更換絲母，通過(guò)調(diào)隙或更換稍大點(diǎn)的滾珠來(lái)恢復(fù)其功能及精度。

③滾道嚴(yán)重研傷。將滾珠絲杠同上法在螺紋磨床上磨削。修磨量根據(jù)研傷程度確定，并按相近直徑系列的鋼球尺寸進(jìn)行精磨。中徑尺寸及公差和螺距不變，只是改變了滾道的“R”值，然后按“R”值更換新的鋼球，配做新的螺母。這樣修出來(lái)的絲杠應(yīng)完好如新。

分析一下滾珠絲杠和梯形絲杠的區(qū)別在哪里？滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是艾克姆螺桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動(dòng)動(dòng)作變成滾動(dòng)動(dòng)作。滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具、可逆性和率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。

滾珠絲杠和梯形絲杠之間的主要區(qū)別是在移動(dòng)表面之間承載負(fù)載的方式。滾珠絲杠采用循環(huán)滾珠軸承，以便減小摩擦和提率，梯形螺桿加長(zhǎng)，而梯形絲杠則要利用滑動(dòng)表面之間的低摩擦系數(shù)。因此，梯形絲杠一般達(dá)不到滾珠絲杠的效率（90%左右）。簡(jiǎn)單分析摩擦學(xué)機(jī)制（研究磨損和摩擦）可以發(fā)現(xiàn)：滑動(dòng)摩擦的可預(yù)測(cè)性必然低于采用循環(huán)滾珠技術(shù)的傳動(dòng)。疲勞壽命方程（比如L10壽命）在其適用范圍內(nèi)非?？煽?。綜上，滾珠絲杠和梯形絲杠因?yàn)轭A(yù)測(cè)性能和壽命的能力存在差異，龍門(mén)銑床梯形螺桿加長(zhǎng)，所以其應(yīng)用領(lǐng)域也有根本的區(qū)別。

雖然滾珠絲桿有著種種優(yōu)勢(shì)（負(fù)載、剛度、效率、負(fù)載循環(huán)、可預(yù)測(cè)性），但是其成本較高。雖然與其它平移直線運(yùn)動(dòng)方案相比，它們的很高，立車(chē)梯形螺桿加長(zhǎng)，但是滾珠絲杠的設(shè)計(jì)更復(fù)雜，需要經(jīng)過(guò)硬化處理的精密軸承表面以及一個(gè)滾珠循環(huán)裝置。而梯形絲杠的尺寸很小，設(shè)計(jì)起來(lái)很靈活，在正確使用的情況下噪音很小，耐腐蝕性能好，可以為了滿(mǎn)足垂直應(yīng)用需求而配置自鎖功能。它們?cè)诤芏鄳?yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，當(dāng)然本身也有一些限制。

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