檢查常見的故障部件,如電容器,驅(qū)動和輸出晶體管,電源,SCR和點(diǎn)火電路。常見故障部件在必要時進(jìn)行測試和更換,然后驅(qū)動器通電,朝陽機(jī)器人檢修,在通電時,檢查電源以及正確波形的輸出,假負(fù)載應(yīng)用于驅(qū)動器,并使用示波器檢查輸出波形,如果看到正確的輸出,則移除假負(fù)載,并使用適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)和測功機(jī)對驅(qū)動器進(jìn)行完全負(fù)載測試,它適用于適當(dāng)?shù)牟ㄐ?。圖表記錄器維修流程:每個圖表記錄器首先被拆卸并目視檢查是否有任何明顯的損壞。
機(jī)器人保養(yǎng)定時清洗機(jī)械手底座和手臂;可運(yùn)用高壓清洗設(shè)備,機(jī)器人檢修工廠,但應(yīng)防止直接向機(jī)械手噴射;假如機(jī)械手有油脂膜等維護(hù),按要求去除。防止運(yùn)用塑料維護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電,有必要運(yùn)用浸濕或濕潤的抹布擦拭非導(dǎo)電外表,如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿運(yùn)用干布。根據(jù)實(shí)際情況,中空手腕需求經(jīng)常清洗,以防止灰塵和顆粒物堆積,機(jī)器人檢修維護(hù),用不起絨球、潔凈的布料進(jìn)行清潔,手腕清洗后,機(jī)器人檢修項目,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質(zhì),今后清洗時將更加便利。
工業(yè)機(jī)器人常常在在惡劣條件下工作,即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范,維護(hù)率降低。但是仍然需要定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。這樣才可以保證它們在生產(chǎn)線上保持性能和實(shí)現(xiàn)一致性。當(dāng)機(jī)器人沒有進(jìn)行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查,可能會導(dǎo)致零部件損壞或故障,從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機(jī)。對機(jī)器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年。
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