自動(dòng)化立體庫體系是新松數(shù)字化車間的重要組成部分，選用單元揀選式的存儲(chǔ)形式，能夠存儲(chǔ)多種類型的貨品，包含紙箱、卷軸、不規(guī)則小件貨品、長(zhǎng)條形貨品及重型貨品等。專為重型貨品規(guī)劃的倉(cāng)儲(chǔ)體系能夠處理長(zhǎng)度蕞長(zhǎng)12米，分量蕞重6噸的貨品。

　一般貨品的分量和出入庫需求選擇設(shè)備的作業(yè)速度，倉(cāng)庫的高度選擇貨架的高度，地上可使用面積選擇巷道數(shù)和貨架數(shù)，針對(duì)客戶的具體情況咱們會(huì)在實(shí)踐交流和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量后提出量身定制的整體解決方案。

　常規(guī)體系由高層貨架、堆垛機(jī)、輸送線、分揀機(jī)、碼垛機(jī)器人、AGV、配套的倉(cāng)儲(chǔ)處理軟件組成。整個(gè)庫區(qū)完結(jié)全自動(dòng)無人化操作，處理體系擔(dān)任一同處理、信息記載和查詢；調(diào)度體系接受任務(wù)、操控設(shè)備作業(yè)；監(jiān)控體系實(shí)時(shí)反應(yīng)設(shè)備作業(yè)情況、及時(shí)反應(yīng)缺陷方位；視頻監(jiān)督體系反映庫區(qū)真實(shí)情況，與監(jiān)控系一同起保證人 員、設(shè)備及貨品安全，由主控室一同調(diào)度。在解放勞動(dòng)力的一同保證存儲(chǔ)，途徑可追溯及貨品安全。與叉車存取的一般倉(cāng)庫比較，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫能夠大幅度提 高貨品出入庫頻率，節(jié)約周轉(zhuǎn)時(shí)刻；在倉(cāng)儲(chǔ)量不變的條件下，節(jié)約地上面積2/3以上。選用雙深位、轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)，能夠極限的擴(kuò)展倉(cāng)儲(chǔ)量、降低成本。

立體庫貨架

鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲(chǔ)區(qū)中存放貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調(diào)橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強(qiáng)支撐桿件等組成，插接聯(lián)接，高度可調(diào)，調(diào)節(jié)間距為75mm，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫定做，貨位高度在必要時(shí)可進(jìn)行調(diào)整。運(yùn)輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫設(shè)備長(zhǎng)期自動(dòng)運(yùn)行的需求。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強(qiáng)筋等組成。

貨架的主要構(gòu)件采用薄壁型鋼，貨架由全自動(dòng)軋機(jī)生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品精度高、可開發(fā)性強(qiáng)、無污染。

表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經(jīng)過表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強(qiáng)的抗腐蝕力。

橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導(dǎo)致橫梁和貨物墜落。

　在實(shí)踐使用中，怎么讓自動(dòng)化立體庫發(fā)揮出大的產(chǎn)能和效益？

　企業(yè)先要合理規(guī)劃建造適合自己需求的自動(dòng)化立體庫。一般來說，自動(dòng)化立體庫包含：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、貯存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。不同的企業(yè)在建造立體庫房時(shí)，可根據(jù)本身的工藝特色及要求來合理區(qū)分各區(qū)域、增減區(qū)域。一起，企業(yè)還要規(guī)劃好物流的流程，使物品的流動(dòng)四通八達(dá)，因?yàn)檫@將直接影響到自動(dòng)化立體庫的才能和功率。

　一般，貨品的存取流程如下：貨品抵達(dá)后，先在檢驗(yàn)區(qū)對(duì)貨品進(jìn)行檢查和選擇，將不合格的貨品選擇出來，合格的貨品送到入庫貨品暫存區(qū)。在暫存區(qū)，貨品被碼放到托盤上，通過入庫口，由運(yùn)送機(jī)送到立體庫巷道口，再由堆垛機(jī)將貨品托盤主動(dòng)放入相應(yīng)的貨位中。當(dāng)貨品出庫時(shí)，堆垛機(jī)按照體系指示，取出需求的貨品放到運(yùn)送機(jī)上，送到出庫口，再通過出庫暫存區(qū)，送到出庫貨品寄存區(qū)，然后出庫貨品被裝車運(yùn)送或者送往出產(chǎn)線。

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