廈門亨田智能裝備有限公司是一家專門生產(chǎn)銷售和服務(wù)的現(xiàn)代化精密工業(yè)機(jī)器人的企業(yè),主營產(chǎn)品有:大中小注塑機(jī)機(jī)械手、五金沖壓機(jī)械手及各式自動(dòng)化設(shè)備,廣泛應(yīng)用于食品、日化、五金等行業(yè)。
于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化,又可提高控制精度。
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靈敏度表示當(dāng)被測的量有一個(gè)很小的增量時(shí)與此增量引起儀表示值增量之比,伺服高速三軸機(jī)械手多少錢,它反映儀表能夠測量的被測量。響應(yīng)時(shí)間是指儀表輸入一個(gè)階躍量時(shí),其輸出由初始值次到達(dá)終穩(wěn)定值的時(shí)間間隔 ,一般規(guī)定以到達(dá)穩(wěn)定值的95%時(shí)的時(shí)間為準(zhǔn)。此外,機(jī)械手,還有重復(fù)性、線性度、滯環(huán)、死區(qū)、漂移等性能技術(shù)指標(biāo)。
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度表示儀表測量結(jié)果與被測量真值的一致程度。儀器儀表的度常用度等級來表示,例如0.1級、0.2級、0.5級、1.0級、1.5級等。0.1級表儀表總的誤差不超過±1.0%范圍。度等級數(shù)小,說明儀表的系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差都小,也就是這種儀表精密。
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