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寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司

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武漢寶瑾測控技術(shù)-堆取料機位置檢測系統(tǒng)安裝

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目前懸臂采用的檢測技術(shù)

懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計算得出的,堆取料機位置檢測系統(tǒng)安裝,對懸臂的空間位置計算過程非常復雜,該計算過程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個編碼器的數(shù)值進行空間建模,而這三個編碼器都有不同程度的誤差,這就容易造成累積誤差,故懸臂空間坐標的準確性不高。

用戶需求和解決方法

本方案需要在現(xiàn)場安裝GNSS露天移動設(shè)備實時姿態(tài)測量系統(tǒng),即中控室樓頂合適位置安裝基準站,在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。實時檢測各堆取料機位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù),同時把各堆取料機實時數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的主站PLC。為料場堆取料機無人化操作提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

通過RTK方式來檢測懸臂位置信息可以到厘米級,并且不受自身行車輪打滑和其它編碼器累積誤差的影響,比現(xiàn)有的防碰撞方法更加準確??朔爽F(xiàn)有技術(shù)中由于懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個編碼器的數(shù)值計算,而造成的誤差累積問題。

3 系統(tǒng)

系統(tǒng)的主要作用是負責人機交互,用直觀的方式將整個料場所有設(shè)備的運行狀態(tài)顯示在上位機屏幕上,操作人員和中控室的管理人員能夠?qū)崟r的對料場生產(chǎn)進行監(jiān)控和管理,預(yù)防生產(chǎn)事故發(fā)生,提高作業(yè)效率和堆取度。

使用GNSS位置檢測系統(tǒng)后,進行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法,再將計算結(jié)果傳給PLC,進行大機位置檢測和防碰撞控制的計算與報警,還可以檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度,。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問題,而且節(jié)省了檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器,消除了數(shù)據(jù)檢測中間轉(zhuǎn)換的誤差,提高了數(shù)據(jù)度。同時,計算過程簡單、直觀,可實現(xiàn)多臺堆取料機同場同時作業(yè),實時檢測各個懸臂之間的*小距離,防止發(fā)生碰撞,提高了安全性和作業(yè)效率,可用于多種類型的堆取料機,提高同場作業(yè)效率達到80%左右,可以實現(xiàn)無人操作。

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