驅(qū)動(dòng)器之間的不同介紹

一，控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3.6度和1.8度，五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進(jìn)電機(jī)，步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的線切割機(jī)床用步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.09度；bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角可以通過dip開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

二，低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種低頻振動(dòng)的現(xiàn)象，是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。

Ac servo motor運(yùn)行非常流暢，即使低速也不會(huì)有震動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性的不足，系統(tǒng)具有頻率分析(fft)功能，可以檢測(cè)機(jī)器的共振點(diǎn)，方便系統(tǒng)調(diào)整。

驅(qū)動(dòng)器

要想了解軟盤和光盤中的信息，就必須把他們分別插入到軟盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器中，供計(jì)算機(jī)對(duì)上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別和處理。軟盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器都位于機(jī)箱中，只把它們的'嘴巴'露在外面，隨時(shí)準(zhǔn)備'吃進(jìn)'軟盤和光盤。至于硬盤，由于它是不可移動(dòng)的，所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中，也就是說，直流驅(qū)動(dòng)器，硬盤和硬盤驅(qū)動(dòng)器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動(dòng)器時(shí)要注意方向，直流驅(qū)動(dòng)器公司，3.5英寸盤在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下，金屬片朝前，聽到驅(qū)動(dòng)器口下方的彈出按鈕'喀噠'一聲彈出，說明軟盤插好了。取出時(shí)，應(yīng)該先按一下彈出按鈕，軟盤會(huì)自動(dòng)彈出一部分，接著將軟盤抽出。時(shí)下，使用5.2英寸盤的人越來越少，計(jì)算機(jī)上已很少安裝5.2英寸軟盤驅(qū)動(dòng)器。 值得注意的是，軟盤驅(qū)動(dòng)器的上方或下方有一個(gè)小小的指示燈，當(dāng)指示燈亮?xí)r，說明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)戇@個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤，硬盤驅(qū)動(dòng)器的指示燈也位于主機(jī)箱前面板上，指示燈亮?xí)r，表明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)懹脖P。

驅(qū)動(dòng)器原理

1.恒流驅(qū)動(dòng)

恒流控制的基本思想是通過控制主電路中MOSFET的導(dǎo)通時(shí)間，直流驅(qū)動(dòng)器公司，即調(diào)節(jié)MOSFET觸發(fā)信號(hào)的脈沖寬度，來達(dá)到控制輸出驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)而控制電機(jī)繞組電流的目的。

2.單極性驅(qū)動(dòng)

單極性 （unipolar） 和雙極性 （bipolar） 是步進(jìn)電機(jī)常采用的兩種驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。單極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位，電機(jī)結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個(gè)電機(jī)共有六條線與外界連接。這類電機(jī)有時(shí)又稱為四相電機(jī)，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因?yàn)樗鋵?shí)只有兩個(gè)相位，準(zhǔn)確的說法應(yīng)是雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)。六線式步進(jìn)電機(jī)雖又稱為單極性步進(jìn)電機(jī)，實(shí)際上卻能同時(shí)使用單極性或雙極性驅(qū)動(dòng)電路。

3.雙極性驅(qū)動(dòng)

雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路則如圖2所示，它會(huì)使用八顆晶體管來驅(qū)動(dòng)兩組相位。雙極性驅(qū)動(dòng)電路可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)四線式或六線式步進(jìn)電機(jī)，雖然四線式電機(jī)只能使用雙極性驅(qū)動(dòng)電路，它卻能大幅降低量產(chǎn)型應(yīng)用的成本。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的晶體管數(shù)目是單極性驅(qū)動(dòng)電路的兩倍，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動(dòng)，上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動(dòng)電路。雙極性驅(qū)動(dòng)電路的晶體管只需承受電機(jī)電壓，所以它不像單極性驅(qū)動(dòng)電路一樣需要箝位電路。

4.微步驅(qū)動(dòng)

微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種電流波形控制技術(shù)。其基本思想是控制每相繞組電流的波形，使其階梯上升或下降，即在0和較大值之間給出多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)，定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)過程中也就有了多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的步數(shù)增多、步距角減小。采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以大大提高步進(jìn)電機(jī)的步矩分辨率，減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，避免低頻共振及降低運(yùn)行噪聲 。

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