桁架種類
桁架可按不同的特征進行分類。
一、根據(jù)桁架的外形分為:
1.平行弦桁架(便于布置雙層結(jié)構(gòu);利于標準化生產(chǎn),但桿力分布不夠均勻);
2.折弦桁架(如拋物線形桁架梁,外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖,桿力分布均勻,材料使用經(jīng)濟,構(gòu)造較復(fù)雜);
3.三角形桁架(桿力分布更不均勻,構(gòu)造布置困難,但斜面符合屋頂排水需要)。
二、以桁架幾何組成方式分:
1.簡單桁架(由一個基本鉸結(jié)三角形依次增加二元體組成);
2.聯(lián)合桁架(由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規(guī)則聯(lián)合組成);
3.復(fù)雜桁架(不同于前兩種的其它靜定桁架)。
三、按所受水平推力分:
1.無推力的梁式桁架(與相應(yīng)的實梁結(jié)構(gòu)比較,掏空率大,上下弦桿抗彎,腹桿主要抗剪,受力合理,用材經(jīng)濟);
2.有推力的拱式桁架(拱圈與拱上結(jié)構(gòu)聯(lián)為一體整體性好,便于施工,桁架車床機械手,跨越能力強,節(jié)省鋼材料)。
正常情況下,在安裝車床桁架機械手的使用一些細小點如果不注意,就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下,在安裝車床桁架機械手的過程當中,一定要注意哪些情況。
1.首先便是在安裝車床桁架機械手的時候,一定要將它的底面給放置平穩(wěn)。
2.然后就是讓車床桁架機械手與安裝它的地方進行接觸面貼平。
3.然后就是利用工作臺上的水平儀來將車床桁架機械手所需要進行安裝的部件進行調(diào)整水平。
桁架機械手是工業(yè)應(yīng)用中,桁架,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度組成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)代替了手工上下料,使整個生產(chǎn)過程更加安全,避免人體與機床直接接觸,減少工人的勞動強度,降低勞動成本。桁架機械手優(yōu)勢
1、多自由度運動,機械手自動桁架,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
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