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主營：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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| 先生： |
桁架式機械手實現(xiàn)機床工作過程中實現(xiàn)自動化上下料，桁架機機械手，根據(jù)客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式，帶有自動反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)加工件自動翻面。 應(yīng)用于機床在水平排列的形勢下工件在機床加工過程中的物料輸送 。 特點： 1.結(jié)構(gòu)緊湊、運行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯(lián)動，桁架沖壓機械手，實現(xiàn)機床自動抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動化； 3.勢明顯，桁架車床機械手，生產(chǎn)；
桁架機械手上料過程
在桁架機械手啟動前，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，沒有的話要將機械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機械手初始燈有沒有亮起，進行調(diào)整。
等桁架機械手回到初始位置后，數(shù)控機床向其發(fā)出上料信號。桁架機械手的升降氣缸得到型號開始運作，使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件，上升電磁閥通電機，械手向z軸上升至桁架處（機械手上升到桁架處后，碰到上限位開關(guān)，寶雞桁架，上升電磁閥斷電，上升中止）、往x軸運行，到機床上方然后開始下降同時向機床發(fā)送機械手運行區(qū)域型號，下降到機床卡盤處，機械手打開夾具將工件放到卡盤內(nèi)，機床卡盤收緊。然后機械手向z軸回升到桁架處，同時向機床發(fā)送機械手下料就緒的信號，此時機械手就緒燈亮起，等待數(shù)控機床發(fā)送下料指令。
目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，重型龍門架模組即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，
并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等， 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標(biāo)機器人或桁架機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。
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第2年
