對數(shù)控機(jī)床的改造主要的部分就是對其縱、橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造及控制系統(tǒng)的設(shè)計改造,以便使其具有更加合理的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),便于其真正的應(yīng)用于實際的生產(chǎn)中。
工作臺的進(jìn)給運(yùn)動
因為改造后主要加工圓弧、凸輪一類的平面曲線輪廓,所以采用微機(jī)數(shù)控實現(xiàn)三坐標(biāo)兩軸聯(lián)動控制,工作臺縱向(軸)、橫向(軸)及垂直方向(軸)的運(yùn)動,分別由步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)過一級齒輪減速后,由滾珠絲杠螺母副拖動。由于銑削時作用在電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大,所以要選擇大功率的步進(jìn)電動機(jī)。而大功率的步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動較困難,步進(jìn)電動機(jī)沒有過載能力,在高速運(yùn)動時轉(zhuǎn)矩下降很多,容易丟步。要使改造后的銑床進(jìn)給伺服性能較好,在改造時采用直流伺服電動機(jī)驅(qū)動。
數(shù)控系統(tǒng)的改造
步進(jìn)電機(jī)拖動的開環(huán)系統(tǒng)該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置主要是步進(jìn)電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。
由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖,經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后,使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動,車床數(shù)控改造廠,通過齒輪副與滾珠絲杠副驅(qū)動執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序,便可控制執(zhí)行部件運(yùn)動的位移量、速度和運(yùn)動方向。
這種系統(tǒng)不需要將所測得的實際位置和速度反饋到輸入端,七臺河車床數(shù)控改造,故稱之為開環(huán)系統(tǒng),該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電機(jī)的角位移精度和齒輪、絲杠等傳動元件的節(jié)距精度,所以系統(tǒng)的位移精度較低。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試維修方便、工作可靠、成本低。
數(shù)控技術(shù)是綜合應(yīng)用了電子技術(shù)、計算技術(shù)、自動控制與自動檢測等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)成就而發(fā)展起來的,目前在許多領(lǐng)域尤其是在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛。
數(shù)控系統(tǒng)按其控制方式劃分有點位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。在機(jī)械加工時,車床數(shù)控改造聯(lián)系電話,數(shù)控系統(tǒng)的點位控制一般用在孔加工機(jī)床上(例如鉆孔、鉸孔、鏜孔的數(shù)控機(jī)床),其特點是,機(jī)床移動部件能實現(xiàn)由一個位置到另一個位置的移動,即準(zhǔn)確控制移動部件的終點位置,但并不考慮其運(yùn)動軌跡,在移動過程中刀具不切削工件。
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