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商用清掃機(jī)器人是一種結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)和清潔設(shè)備的智能機(jī)器人，能夠自主或遙控完成清潔工作。它們通常被應(yīng)用于多種商業(yè)環(huán)境，如辦公大樓、商場、酒店、醫(yī)院等，實(shí)現(xiàn)地面清潔、垃圾處理、空氣凈化等功能。
商用清掃機(jī)器人具備自動(dòng)化、率、低成本、在線運(yùn)維、清潔和可定制化等特點(diǎn)。它們利用的傳感技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)，能夠智能感知環(huán)境、避障、避免污染，商用自動(dòng)清潔機(jī)器人，有效保障安全和衛(wèi)生。通過編程或人工控制，商用清掃機(jī)器人能夠按照的路線和時(shí)間進(jìn)行自主清掃，也能通過無人遙控實(shí)現(xiàn)人工干預(yù)操作。
實(shí)現(xiàn)了從室內(nèi)到室外等不同環(huán)境、從清潔到安防等不同業(yè)務(wù)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。高仙機(jī)器人全場景移動(dòng)技術(shù)給越來越多的機(jī)器人賦予了自主移動(dòng)必需的“軀殼”、“大腦”和“”。
在上篇高仙技術(shù)家文章中，我們介紹了激光SLAM方案，并在文章末端強(qiáng)調(diào)了閉環(huán)檢測的重要性。在閉環(huán)檢測的過程中，單一的激光檢測方法在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中存在著局限性，想要得到全局一致的高精地圖，基于視覺的回環(huán)檢測。
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第6年
