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ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障檢測(cè)方法： ABB工業(yè)機(jī)器人主板出現(xiàn)故障時(shí)，必須對(duì)主板進(jìn)行詳細(xì)檢查，可采用放大鏡進(jìn)行檢測(cè)，放大鏡的使用有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：①工業(yè)機(jī)器人電路板上 PCB連接線(xiàn)有無(wú)損壞、附著灰塵和油污，機(jī)器人電源板更換，有無(wú)斷線(xiàn)和短路現(xiàn)象；②電阻、電解電容、電感器、二極管、三極管等元件的斷線(xiàn)現(xiàn)象。ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬(wàn)用表測(cè)量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻，工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。
ABB機(jī)器人芯片級(jí)維修的特點(diǎn)是了解電路原理，掌握典型電路，比如驅(qū)動(dòng)，顯示，通訊接口，機(jī)器人電源板檢測(cè)，了解每個(gè)芯片（包括功能腳）的功能，資料網(wǎng)上都能找到，了解單片機(jī)工作電路，總線(xiàn)電路。就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測(cè)試。焊接工夫要好，因?yàn)橛械男酒鹣聛?lái)才能測(cè)試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線(xiàn)更佳，機(jī)器人電源板維修，先在電路上在線(xiàn)測(cè)試VI曲線(xiàn)，曲線(xiàn)有疑問(wèn)的再焊下來(lái)進(jìn)一步確認(rèn)。 功能相同的通道可以相互對(duì)比。
如果電機(jī)經(jīng)常重復(fù)啟動(dòng)和停止，質(zhì)量較大的電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù)就會(huì)高于熱繼電器的時(shí)間常數(shù)，因?yàn)檫@兩個(gè)部件在材料、結(jié)構(gòu)和尺寸上都是不同的。如果電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)繼續(xù)啟動(dòng)和停止，鞍山機(jī)器人電源板，電機(jī)的溫升比熱繼電器的溫升更陡，從而導(dǎo)致電機(jī)在熱繼電器檢測(cè)到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷，采用軟件對(duì)電機(jī)的電流進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)，以估計(jì)電機(jī)的溫度。警報(bào)是根據(jù)這個(gè)估計(jì)的溫度發(fā)出的。該方法對(duì)電機(jī)溫度進(jìn)行了相當(dāng)準(zhǔn)確的估計(jì)，可以防止上述故障的發(fā)生。
溫馨提示：以上是關(guān)于機(jī)器人電源板檢測(cè)-藍(lán)瓊機(jī)器人免費(fèi)咨詢(xún)-鞍山機(jī)器人電源板的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供，如果您對(duì)沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與工業(yè)維修/安裝相關(guān)的產(chǎn)品！
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