雷母線技術(shù)的應(yīng)用
地上檢測(cè)方式
地上檢測(cè)方式的特點(diǎn):
①移動(dòng)站天線箱1為地址信號(hào)“發(fā)射天線”,固定站格雷母線芯線為地址信號(hào)“接收天線”;
②地址編碼接收1器在地面站,格雷母線,由地面站檢測(cè)移動(dòng)站的地址。
?車上檢測(cè)方式
車上檢測(cè)方式的特點(diǎn):
①固定站格雷母線芯線為地址信號(hào)“發(fā)射天線”,移動(dòng)站天線箱1為地址信號(hào)“接收天線”;
②地址編碼接收1器在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接得到本機(jī)車的地址。
格雷母線技術(shù)精度高,其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無滑脫磨損等故障,抗干擾能力也強(qiáng),但其缺點(diǎn)也比較明顯,主要體現(xiàn)在:
1:施工復(fù)雜:廠房整片的天車軌道均要架設(shè),每臺(tái)天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋;
2: 檢修成本高:一旦出現(xiàn)故障,需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作,格雷母線檢測(cè),軌道內(nèi)的所有天車必須停止,耽誤正常工作;
3:總成本較高;
針對(duì)格雷母線技術(shù)的這些缺點(diǎn),寶瑾測(cè)控提出了無線位移檢測(cè)的方案,我們采P440超寬帶測(cè)距模塊來解決位移檢測(cè)的問題。通過精心設(shè)計(jì)的部署方案,我們可以直接檢測(cè)大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置,從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫位,我們把將庫位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中。控制人員在指揮室的顯示器前,根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設(shè)備自動(dòng)調(diào)運(yùn)至庫位中,或者根據(jù)之前的存放資料,獲得目標(biāo)批次的位置后,將鋼材抓取運(yùn)送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式,格雷母線程序設(shè)計(jì),安全系數(shù)高,且能大大提高的工作效率,方便對(duì)物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外,幾乎沒有施工和維護(hù)成本。
格雷母線由電纜芯線、模芯和電纜護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準(zhǔn)線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),地址線用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線按不同步長規(guī)律編排,每隔一定長度(步長)交叉一次,設(shè)格雷母線的步長為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉。
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