快速時(shí)升降速度:1450(輸入轉(zhuǎn)速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min
慢速時(shí)升降速度:1450(輸入轉(zhuǎn)速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min
再進(jìn)一步
假定你的升降機(jī)行程為500mm.那么走完全程所需要時(shí)間為:
快速時(shí)升降速度:500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒)
慢速時(shí)升降速度:500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)
從國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場來看 控制器在國內(nèi)大部分***機(jī)器人本體制造公司均已實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn) 但和國際水平仍有差距 而另兩個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)部件一伺服電機(jī)和減速器 目前國內(nèi)公司與國外競爭對手相比尚缺乏競爭力 技術(shù)差距較為明顯 國產(chǎn)化率很低 斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理 輸入軸輸出軸在同一軸心 使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸
減速器后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過大.就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用,功率因數(shù)和效率都不高,不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。
另外,安裝時(shí)要保證兩軸的平衡、同心,蝸輪蝸桿升降機(jī)選型,選配零部件的同時(shí)要符合齒輪減速機(jī)的精度要求。并把零部件緊固。再者,選用潤滑油時(shí),必須按照齒輪減速機(jī)使用說明書來加油或者換油、選油,保證齒輪減速機(jī)的工作環(huán)境的溫度、濕度在額定的范圍以內(nèi)。為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),邛崍蝸輪蝸桿升降機(jī),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此,swl蝸輪蝸桿升降機(jī),提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用減速器。減速器是工業(yè)機(jī)器人重要的零部件,工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的***部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成,聯(lián)動(dòng)蝸輪蝸桿升降機(jī),每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)產(chǎn)品。隨著經(jīng)濟(jì)***化的深入和國內(nèi)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)型發(fā)展步伐的加快
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升降機(jī)的應(yīng)用范圍:
1)對物體體積較寬或較長有特殊要求的。
2)一般升降機(jī)高度不應(yīng)高于25米的。
3)對于設(shè)備處于經(jīng)濟(jì)型考慮的。
4)對于安裝位置有限制。
5)對于只運(yùn)輸貨物的。
6)一般適用于機(jī)械設(shè)備運(yùn)輸,紡織,工業(yè)運(yùn)輸。
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