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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：型材成型設備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設備
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桁架機械手下料過程
數(shù)控機床完成加工后，向桁架機械手發(fā)出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數(shù)控機床發(fā)送其運行區(qū)域信號，等機械手下降到機床卡盤位置，其閉合夾具夾住工件，數(shù)控車床桁架式機械手，這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動，到達后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位，初始燈亮起。
桁架種類
桁架可按不同的特征進行分類。
一、根據(jù)桁架的外形分為：
1.平行弦桁架（便于布置雙層結構；利于標準化生產(chǎn)，桁架車床機械手，但桿力分布不夠均勻）；
2.折弦桁架（如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，材料使用經(jīng)濟，構造較復雜）；
3.三角形桁架（桿力分布更不均勻，構造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要）。
二、以桁架幾何組成方式分：
1.簡單桁架（由一個基本鉸結三角形依次增加二元體組成）；
2.聯(lián)合桁架（由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規(guī)則聯(lián)合組成）；
3.復雜桁架（不同于前兩種的其它靜定桁架）。
三、按所受水平推力分：
1.無推力的梁式桁架（與相應的實梁結構比較，掏空率大，機械手三軸桁架，上下弦桿抗彎，腹桿主要抗剪，受力合理，宜昌桁架，用材經(jīng)濟）；
2.有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結構聯(lián)為一體整體性好，便于施工，跨越能力強，節(jié)省鋼材料）。
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第2年
