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1956年發(fā)掘的河北安午汲古城遺址中,發(fā)現(xiàn)了鐵制棘齒輪,輪直徑約80毫米,雖已殘缺,但鐵質(zhì)較好,經(jīng)研究,確認(rèn)為是戰(zhàn)國末期(公元前3世紀(jì))到西漢(公元前206~公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟(jì)縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物,可斷定為秦代(公元前221~前206)或西漢初年,輪40齒,直徑約25毫米。關(guān)于棘齒輪的用途,精密齒輪定制,迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載,推測可能用于制動(dòng),以防止輪軸倒轉(zhuǎn)。
1953年陜西省長安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據(jù)墓結(jié)構(gòu)和墓葬物品情況分析,可認(rèn)定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒,直徑約15毫米。衡陽等地也發(fā)現(xiàn)過同樣的人字齒輪。 [1] 《武備志》中齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖早在1694年,精密齒輪定制好不好,法國學(xué)者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年,法國人M.CAMUS提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動(dòng)時(shí),與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的,這就是CAMUS定理
螺旋角β > 0為左旋;β < 0為右旋齒距pn=ptcosβ(下標(biāo)n和t分別表示法向和端面的標(biāo)記)模數(shù)模數(shù)是指齒距(mm)除以圓周率π所得的商,或分度圓直徑(mm)除以齒數(shù)所得的商。(注:法向模數(shù)被定義在基本齒條的法截面上)模數(shù)是模數(shù)制輪齒的一個(gè)基本參數(shù),直齒和斜齒漸開線圓柱齒輪的模數(shù)皆可參考標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表(GB/T 1357-2008)。[9] mn=mtcosβm=p/ π齒輪的分度圓是設(shè)計(jì)、計(jì)算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn),而齒輪分度圓的周長=πd=z p模數(shù)m是決定齒輪尺寸的一個(gè)基本參數(shù)。齒數(shù)相同的齒輪模數(shù)大,則其尺寸也大。
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