步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源介紹
A.電壓的確定:混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如PMM-BD-5702的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的較大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。
B.電流的確定:供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
步進(jìn)電機(jī)的定義
首先,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),內(nèi)蒙古消間隙絲桿電機(jī),是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應(yīng)用廣泛。在一般情況下,消間隙絲桿電機(jī)公司,脈沖信號(hào)的頻率、脈沖數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡單來說,電機(jī)的運(yùn)行只跟脈沖信號(hào)相關(guān),消間隙絲桿電機(jī)公司,而不受其他因素的影響。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按既定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,這個(gè)角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,消間隙絲桿電機(jī)價(jià)格,是一種不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率,如果想要轉(zhuǎn)得快點(diǎn),那么就可以加大脈沖頻率,反之亦然;它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量,從而到達(dá)準(zhǔn)確的位置。
步過電機(jī)的選擇
步過電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
對于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)?,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說,步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機(jī),就要對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。、
步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇
步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止,并且,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn),盡量選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。
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