桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類:
●輕載桁架機械手,負載能力≤100kg;
●中載桁架機械手,100kg<負載能力<1000kg;
●重載桁架機械手,負載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類:
●兩軸桁架機械手,通常為X軸和Z軸;
●三軸桁架機械手,桁架式車床機械手,即X、Y、Z三軸運動;
●多軸桁架機械手,即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等;
自動化桁架機械手關鍵關于數(shù)控銑床左右料裝備,具有換料速度快,定位準高精度,運作平穩(wěn),調試簡易,返修靈活,使用期長等優(yōu)勢;桁架機械手智能機器人具有優(yōu)良的根據(jù)性。
自動化桁架機械手可實際快讀拆換盤類與工裝夾具,資陽桁架,敏捷調機,適用大部分零件加工的使用,考慮不一樣類型規(guī)格的數(shù)控銑床全自動左右料的出產工藝流程規(guī)則。
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