步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)
01 控制器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令,傳送需求速度以及運(yùn)轉(zhuǎn)量的指令脈波信號(hào)。需使用步進(jìn)馬達(dá)用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運(yùn)轉(zhuǎn)指令脈波信號(hào)有如心臟跳動(dòng)般的呈現(xiàn)矩形的波形,是間斷性的發(fā)出信號(hào)。
02 驅(qū)動(dòng)器提供電力以保證馬達(dá)按指令運(yùn)轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)器會(huì)隨控制器傳送來(lái)的脈波信號(hào)來(lái)控制電力,由決定的電流流通順序的來(lái)激磁回路,并控制提供給馬達(dá)的電力以驅(qū)動(dòng)回路。
03 馬達(dá)本體將電力轉(zhuǎn)化為動(dòng)力,并按指令需求脈波數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
絲桿步進(jìn)電機(jī)的用途詳解
1.絲桿步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。
2.每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱(chēng)為步距角。
3.絲桿步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時(shí),直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,每輸入一個(gè)脈沖,直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)公司,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時(shí),步進(jìn)電機(jī)繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動(dòng)轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。
4.絲桿步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入,而讓后一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時(shí),則電機(jī)可以保持在固定的位置上,即停在后一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上,這樣,步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車(chē)時(shí)轉(zhuǎn)子定位。
步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)尺寸
我們一般說(shuō)電機(jī)尺寸,講的是電機(jī)機(jī)座的尺寸。不同機(jī)座尺寸的步進(jìn)電機(jī)所能提供的輸出功率不一樣,直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,一般來(lái)說(shuō)機(jī)座尺寸越大,廣東直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī),能夠提供的轉(zhuǎn)矩越高。例如,一個(gè)大小為57的步進(jìn)電機(jī)的直徑為57毫米;28的步進(jìn)電機(jī)的直徑為28毫米。然而大小相同的步進(jìn)電機(jī)存在不同的機(jī)型,主要體現(xiàn)在機(jī)身長(zhǎng)度上。一般而言,某一個(gè)特定尺寸的電機(jī)可用輸出力矩會(huì)隨著機(jī)身長(zhǎng)度的增加而增加。
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