驅(qū)動器的原理
步進電機驅(qū)動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,配套驅(qū)動器價格,就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。圖2是該四相反應(yīng)式步進電機工作原理示意圖。圖2四相步進電機步進示意圖 開始時,開關(guān)SB接通電源,配套驅(qū)動器公司,SA、SC、SD斷開,B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊,配套驅(qū)動器,同時,轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 當開關(guān)SC接通電源,SB、SA、SD斷開時,由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,配套驅(qū)動器公司,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。四相步進電機按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅(qū)動器相當于開關(guān)的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉(zhuǎn)動。
為什么電機需要用驅(qū)動器
無論是直流無刷電機、步進電機,還是伺服電機,都會配對相應(yīng)的驅(qū)動器。
1、直流無刷電機以電子換向器取代了機械換向器,直流無刷電機正因為電子換相,所以需要用到驅(qū)動器驅(qū)動電路。
2、步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。
3、伺服電機是沒有電刷和換向器的,所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話,就要有電子換向器。電子換向器由驅(qū)動器控制,同時伺服控制器還可以控制電機的啟動與停止,正反轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),過壓過流欠壓等保護。所以必須要有伺服驅(qū)動器,即使把伺服電機直接通電也是不會工作的。
驅(qū)動器調(diào)速方法介紹
隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻調(diào)速的性能指標可以完全達到甚至超過直流電動機調(diào)速系統(tǒng) 。步進電動機驅(qū)動器通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率和驅(qū)動器的細分參數(shù)來調(diào)節(jié)步進電動機的速度 。實際上,它是控制單位時間內(nèi)步進電機的步數(shù) 。步進電機驅(qū)動器的調(diào)速方法主要包括六個:改變極對數(shù)調(diào)速、變頻調(diào)速、換向器電機調(diào)速、串級調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 。
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