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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：型材成型設備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設備
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| 先生： |
桁（héng）架 （jià）（truss）：一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結構。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節(jié)省材料，減輕自重和增大剛度。
“桁”字念“héng”，由于“桁”字較少使用，誤被念為“háng”（行），故此，“行架”由此得名。 桁架的定義： 由桿件通過焊接、鉚接或螺栓連接而成的支撐橫梁結構，稱為“桁架”。
自動化桁架機械手關鍵關于數(shù)控銑床左右料裝備，具有換料速度快，桁架廠，定位準高精度，運作平穩(wěn)，調(diào)試簡易，返修靈活，使用期長等優(yōu)勢；桁架機械手智能機器人具有優(yōu)良的根據(jù)性。
自動化桁架機械手可實際快讀拆換盤類與工裝夾具，敏捷調(diào)機，適用大部分零件加工的使用，考慮不一樣類型規(guī)格的數(shù)控銑床全自動左右料的出產(chǎn)工藝流程規(guī)則。
桁架機械手的優(yōu)點
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節(jié)機器人，其結構設計易于工作人員理解，桁架報價，易于操作和維護。
3、使用壽命長，不像普通直線導軌滑塊，經(jīng)過精密加工和潤滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便，導軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致（如開環(huán)、齒輪損壞等，自貢桁架，實際不動是不的，控制系統(tǒng)無法感知）和Z軸檢測方向下降時，可以機械擋住，桁架價格低，避免安全事故。
6、高。與相同負載的關節(jié)機器人相比，桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
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