驅(qū)動器是什么?
驅(qū)動器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計算機領(lǐng)域驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標可以查看驅(qū)動器的詳細內(nèi)容。
驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)--》驅(qū)動器(DRIVER)--》馬達(MOTOR)的中間換節(jié)。驅(qū)動器的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號,然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
驅(qū)動器整步驅(qū)動和半步驅(qū)動
整步驅(qū)動:在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器,但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流),這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
半步驅(qū)動:在單相激磁時,電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。漢德保電機供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,四川驅(qū)動器,由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點,所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。
驅(qū)動器的優(yōu)點介紹
出色的平均和低速范圍:步進驅(qū)動器體積小,在這樣一個小的系統(tǒng)中,較好的平均值和低速縮放是必要的,小系統(tǒng)中的較大轉(zhuǎn)矩是步進驅(qū)動器的一個流行特性,驅(qū)動器價格,這也是步進驅(qū)動器和伺服電機的區(qū)別點。伺服電機是在中高速運行時能夠產(chǎn)生平滑轉(zhuǎn)矩的電機,驅(qū)動器公司,而步進電機驅(qū)動器在中低速運行時會產(chǎn)生高頻轉(zhuǎn)矩,隨著轉(zhuǎn)速范圍的增大,驅(qū)動器公司,高頻轉(zhuǎn)矩逐漸減小。步進驅(qū)動器也可用于高速操作,但周期有限。通常情況下,由于功率損耗大、系統(tǒng)控制率低、電機停止不準確度增加等原因,避免了高速測距操作。通常中速操作中,伺服和步進驅(qū)動器都配備良好。伺服電機在低速時會出現(xiàn)問題,因為它們不利于上述操作,在實際應(yīng)用中,步進驅(qū)動器更有用。由于其結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,因此將其納入系統(tǒng)中也可以降低生產(chǎn)成本。
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