編碼器應(yīng)用案例

一家汽車制造公司使用編碼器在其生產(chǎn)線上檢測(cè)輪胎的位置和速度。編碼器能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量輪胎的旋轉(zhuǎn)和線速度，從而調(diào)整生產(chǎn)線上的機(jī)器運(yùn)行速度和位置，保證輪胎安全而有效地生產(chǎn)出來(lái)。

編碼器的發(fā)展趨勢(shì)

隨著技術(shù)的發(fā)展，編碼器精度將會(huì)進(jìn)一步提高，角度編碼器工作原理，而成本將會(huì)降低。

編碼器將會(huì)應(yīng)用更多的智能技術(shù)，例如物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等，實(shí)現(xiàn)更加智能化的控制和監(jiān)測(cè)。

未來(lái)的編碼器將會(huì)融合多種傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多功能化的測(cè)量和控制

如何購(gòu)買編碼器？

根據(jù)需要選擇合適的編碼器類型和規(guī)格。

選擇可靠的供應(yīng)商，確保產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)。

同步串行編碼器接口是特別開(kāi)發(fā)用于傳輸絕i對(duì)值編碼器位置值到控制器，控制模塊發(fā)送一串時(shí)鐘脈沖信號(hào)，絕i對(duì)值編碼器相應(yīng)位置數(shù)據(jù)。

不管編碼器的分辨率是多少，時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線只有4 根， RS422 接口與供電電源是電隔離的。

SSI 信號(hào)輸出形式

· 空載條件下信號(hào)線“數(shù)據(jù)+”和“時(shí)鐘+”為高電。

· 當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)第—次從高電平跳至低電平時(shí)， 儲(chǔ)存在編碼器的當(dāng)前信息( 位置數(shù)據(jù)(Dn)

和特殊位(S)) 的數(shù)據(jù)就進(jìn)行傳輸。

· 在第—個(gè)脈沖上升沿到來(lái)時(shí)， 編碼器串行數(shù)據(jù)首位(MSB) 輸出。

· 隨著一個(gè)個(gè)脈沖上升沿的到來(lái)Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一傳輸。

· zui后一位(LSB) 傳輸完畢，角度編碼器， 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm

截止前， 數(shù)據(jù)線跳至低電平。

· 數(shù)據(jù)線跳至高電平之前或時(shí)鐘中斷Tp 時(shí)間截止前， 不會(huì)有數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行。

· 在時(shí)鐘序列結(jié)束后，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm 由zui后一個(gè)脈沖下降沿觸發(fā)。

· 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm 決定了zui低傳輸頻率。

SSI 輸出滑坡工作（重復(fù)i發(fā)送請(qǐng)求）

· 滑坡工作模式下， 通過(guò)SSI 接口對(duì)相同數(shù)據(jù)的重復(fù)i發(fā)送，使得對(duì)傳輸錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)成為一種可能。

· 在重復(fù)i發(fā)送中， 25 位以標(biāo)準(zhǔn)模式由一個(gè)數(shù)據(jù)字傳輸。

· 若在zui后一個(gè)脈沖下降沿到到來(lái)后， 時(shí)鐘改變未被中斷，則滑環(huán)工作模式將自動(dòng)被激i活，這意味著時(shí)鐘改變時(shí)存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)將被重復(fù)i發(fā)送。

· 傳輸結(jié)束后， 第26 個(gè)脈沖控制數(shù)據(jù)的重復(fù)i發(fā)送與否，只有在第26 個(gè)脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm時(shí)，新的位置數(shù)據(jù)才會(huì)隨著后續(xù)脈沖傳輸。

工作轉(zhuǎn)速與電子開(kāi)關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系

在增量型編碼器的選型中，還有個(gè)重要的問(wèn)題就是開(kāi)關(guān)頻率問(wèn)題，無(wú)論是編碼器還是接收設(shè)備，這都是一個(gè)重要的參數(shù)。

前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)的）光眼讀取A，B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱為電子開(kāi)關(guān)頻率，由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制，對(duì)于每個(gè)增量型編碼器，這個(gè)頻率fmax是有上限的。就好比火車，啟動(dòng)時(shí)慢慢開(kāi)，我們還能辨別車窗內(nèi)的旅客，開(kāi)得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了。

顯然，編碼器 角度與脈沖，這個(gè)限制同時(shí)與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關(guān)。

fmax就是編碼器參數(shù)給出的大電子開(kāi)關(guān)頻率，由此可以計(jì)算出在選不同的分辨率下，可以得到的大工作轉(zhuǎn)速，注意，一般編碼器也有一個(gè)大機(jī)械轉(zhuǎn)速參數(shù)，銷售角度編碼器廠家，那是指編碼器的軸承等機(jī)械可以承受的轉(zhuǎn)速。

在接收設(shè)備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個(gè)頻率上限問(wèn)題，這就是大家經(jīng)常提到的普通計(jì)數(shù)模塊與高速計(jì)數(shù)模塊問(wèn)題，以提供的公式，計(jì)算出接收設(shè)備所需要的電子頻率，正確選型，以確保信號(hào)讀取的準(zhǔn)確。特別需要說(shuō)明的是，并不是接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率越高越好，頻率越高，接收設(shè)備對(duì)信號(hào)的頻寬開(kāi)的門就越大，抗干擾問(wèn)題就越嚴(yán)重了，我曾經(jīng)接到一個(gè)用戶的電話，在汽車廠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，接收的運(yùn)動(dòng)控制卡的接收頻率是1MHz，其現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾問(wèn)題就困惑了他很長(zhǎng)時(shí)間。

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