發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動器維修容又是儲能元件。所以需要特別注意在焊接,拿,放它時(shí)注意不能去接觸電容的二個(gè)腳,或者短路它們,這樣會很危險(xiǎn)。吸收電容:的開關(guān)動作導(dǎo)致有很大的過流,錦州機(jī)器人配件,過壓產(chǎn)生,還有電機(jī)的能量回饋,要是沒有吸收電容把那些尖峰濾掉,開關(guān)電源中的對于這種故障的處理方法,可以采用以下步驟:通過調(diào)試把變頻器的輸出電壓設(shè)置在一個(gè)合理的范圍值內(nèi)。
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)通過防止故障,提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過保護(hù)資產(chǎn)來降低成本; 這意味著機(jī)器人設(shè)備可以持續(xù)更長時(shí)間,從而消除了金錢的支出,逐年取代它。它還有可能產(chǎn)生更高的投資回報(bào)率。隨著壽命的延長,機(jī)器人被證明非常值得為制造商投資。為了獲得成功的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃,執(zhí)行嚴(yán)格的監(jiān)控計(jì)劃非常重要。該計(jì)劃應(yīng)側(cè)重于清潔,機(jī)器人配件廠家,潤滑和修復(fù)檢查過程中發(fā)現(xiàn)的任何問題。由于保修有限,在員工中實(shí)施保養(yǎng)培訓(xùn)也很重要。擁有自己的服務(wù)人員可以快速修復(fù)。
機(jī)器人示教器常見故障及解決方法,故障一:觸摸偏差,機(jī)器人配件維修,現(xiàn)象1:手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。原因1:示教器安裝完驅(qū)動程序后,在進(jìn)行校正位置時(shí),沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1:重新校正位置?,F(xiàn)象2:部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確,機(jī)器人配件更換,部分區(qū)域觸摸有偏差。原因2:表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢,影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決2:清潔觸摸屏,特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈,清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。
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