步進(jìn)電機(jī)控制原理
步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接連通電源工作,也無(wú)法直接接收電脈沖信號(hào),它必須通過(guò)特殊的接口—步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(見(jiàn)圖2)一般由環(huán)形分配器,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來(lái)自控制器的控制信號(hào)。每接收到一個(gè)脈沖信號(hào)環(huán)形分配器的輸出就會(huì)轉(zhuǎn)換—次,因此,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司,脈沖信號(hào)的有無(wú)和頻率就可以決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動(dòng)還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測(cè)控制器的方向信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,從而決定其輸出狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序,從而確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
步進(jìn)電機(jī)使用范圍
使用范圍:
可用于數(shù)控機(jī)床和各種自動(dòng)生產(chǎn)線中的各種傳動(dòng)裝置以及精密加工機(jī)床中的定位裝置和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)中做基準(zhǔn)定位用。
還可用于紡織機(jī)械中作細(xì)紗張力控制系統(tǒng)和卷繞張力控制系統(tǒng)等位置檢測(cè)與控制方面的工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)及自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)等用電動(dòng)機(jī)等等.由于采用直流電壓供電因此可制成高的性能和高精度的產(chǎn)品。
如何控制步進(jìn)電機(jī)?
在控制電機(jī)時(shí)如果需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行定位,步進(jìn)電機(jī)是非常合適的選擇。下面是對(duì)單極和雙極步進(jìn)電機(jī)以及如何從微控制器控制它們做詳細(xì)的介紹。閱讀下面的這些內(nèi)容,可以先了解電機(jī)是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來(lái)控制大電流負(fù)載以及直流電動(dòng)機(jī)是如何工作的。正如您在電機(jī)簡(jiǎn)介中所了解到的,步進(jìn)電機(jī)是由一系列電磁線圈控制的電機(jī)。中間軸上安裝有一系列磁鐵,軸周圍的線圈交替地被電流給定與否,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,產(chǎn)生磁場(chǎng),排斥或吸引軸上的磁鐵,導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
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