步進(jìn)電機(jī)簡介
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動機(jī)或階躍電動機(jī),它根據(jù)輸入的脈沖信號,每改變一次勵磁狀態(tài)就前進(jìn)一定的角度,勵磁狀態(tài)不變時(shí)則保持—定位置靜止。由此,步進(jìn)電機(jī)可以將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的角位移進(jìn)行輸出。通過控制輸入脈沖的數(shù)量可以準(zhǔn)確確定輸出的角位移以實(shí)現(xiàn)定位的功能;而通過控制輸入脈沖的頻率可以準(zhǔn)確控制輸出的角速度而達(dá)調(diào)速的目的。因此在需要準(zhǔn)確定位或調(diào)速控制時(shí)均可考慮使用步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的直流供電電源介紹
A.電壓的確定:混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如PMM-BD-5702的供電電壓為24~36VDC),微型步進(jìn)電機(jī),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的較大輸入電壓,微型步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,否則可能損壞驅(qū)動器。
B.電流的確定:供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
步進(jìn)電機(jī)是各類系統(tǒng)不可或缺的構(gòu)成部分
步進(jìn)電機(jī)是各類系統(tǒng)不可或缺的構(gòu)成部分,微型步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,因此其需要集準(zhǔn)確定位、出色的速度控制和可重復(fù)運(yùn)動等特點(diǎn)于一體。步進(jìn)電機(jī)被廣泛用于消費(fèi)類和商用機(jī)器中,比如3D打印機(jī)、紡織機(jī)器、機(jī)器人、舞臺燈光和ATM等系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)具有兩個由H橋控制的電流繞組,并以步進(jìn)角定義的離散步長運(yùn)動。如果您使用此類電機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),則會遇到一些常見挑戰(zhàn)。其中一些與驅(qū)動相關(guān),而另一些與系統(tǒng)相關(guān)。
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