通常情況下,一旦你看到了原因就很明顯了。在錯誤操作的裝置區(qū)域,機(jī)器人調(diào)試工廠,務(wù)必檢查:連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無損壞?設(shè)備是否干凈(尤其是電子設(shè)備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護(hù)工作需要使用工具安裝到機(jī)器人設(shè)備上。如果這些被遺留下來,例如用于測量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計算機(jī)單元的信號電纜,它們可能會導(dǎo)致機(jī)器人行為不穩(wěn)定。維護(hù)工作完成后,確保所有此類工具都已拆下!
工程機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作維護(hù)保養(yǎng)是保持工程機(jī)器人完好率,延長其使用壽命直接有效的手段之一 。應(yīng)堅持作好工程機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)和定期維護(hù)保養(yǎng)工作,落實各項維 護(hù)保養(yǎng)制度,做到時間、人員、內(nèi)容、質(zhì)量四落實。針對具體環(huán)境和工程機(jī)器人存在的不足,有重點地進(jìn) 行維護(hù),對可能發(fā)生的故障,預(yù)先采取措施,保證在工程機(jī)器人出現(xiàn)故障時能及時進(jìn)行修復(fù)。
Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先動口再著手:關(guān)于有毛病的焊機(jī),不該急于著手,應(yīng)先問詢產(chǎn)生毛病的前后通過及毛病現(xiàn)象,關(guān)于不是很了解的超聲波塑焊機(jī),本溪機(jī)器人調(diào)試,還應(yīng)先了解電路原理和結(jié)構(gòu)特色,恪守相應(yīng)規(guī)矩,機(jī)器人調(diào)試工程,拆開前要充沛了解每個電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯(lián)系,在沒有拼裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆開,一邊畫草圖,并記上符號。
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